面對(duì)日益增長(zhǎng)的室內(nèi)定位需求，要如何滿(mǎn)足形形色色的要求，如何確定所選用的室內(nèi)定位方案是合適實(shí)用的?針對(duì)這一問(wèn)題，可從以下幾方面中得到答案。

  1、不同應(yīng)用場(chǎng)景需要不同的室內(nèi)定位模式

  對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)景，要實(shí)現(xiàn)精確室內(nèi)定位，需要采用多維模式的定位技術(shù)，UWB室內(nèi)定位技術(shù)就可以實(shí)現(xiàn)零維、一維、二維、三維等定位模式，可適應(yīng)于各種復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。

  零維定位模式屬于存在性檢測(cè)，能夠檢測(cè)一個(gè)房間里是否存在標(biāo)簽卡，多用于監(jiān)獄、看守所、辦案中心等，用于檢測(cè)多個(gè)小房間之間是否有“串房間”的行為。

  一維定位應(yīng)用的原理就是測(cè)距應(yīng)用，能夠定位出標(biāo)簽卡的X線(xiàn)性坐標(biāo)，適合隧道、管廊、礦井等多種走廊、道路性質(zhì)的應(yīng)用場(chǎng)景，精度最優(yōu)可達(dá)到10cm。

  二維定位需要定位出標(biāo)簽卡的X,Y平面坐標(biāo)，通過(guò)三個(gè)以上的基站，確定區(qū)域內(nèi)標(biāo)簽的位置，能夠準(zhǔn)確得知定位目標(biāo)標(biāo)簽的位置及行為軌跡。常用于工廠(chǎng)、化工廠(chǎng)等大房間內(nèi)，能夠準(zhǔn)確定位人員、物資的位置。

  三維定位需要定位出標(biāo)簽卡的X,Y,Z立體坐標(biāo)。恒高UWB室內(nèi)定位技術(shù)采用TDOA的方式，需要四個(gè)以上基站，常用于立體建筑內(nèi)，能夠精確判斷標(biāo)簽位置，以及滯留時(shí)間。

  2、室內(nèi)定位系統(tǒng)架構(gòu)分析

  基于UWB定位技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)架構(gòu)分析：

  應(yīng)用層：

  通過(guò)解算層獲取位置、人臉對(duì)比結(jié)果和視頻聯(lián)動(dòng)視頻流數(shù)據(jù)，以地圖的形式實(shí)時(shí)顯示個(gè)標(biāo)簽的位置和標(biāo)簽的攜帶者，并可以選擇顯示視頻聯(lián)動(dòng)的監(jiān)控畫(huà)面。實(shí)現(xiàn)定制應(yīng)用功能，提供SDK二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)快速二次開(kāi)發(fā)。

  服務(wù)層：

  服務(wù)層包括高精度室內(nèi)定位引擎、室內(nèi)定位設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)管理和通用性的數(shù)據(jù)接口，這些軟件部署在系統(tǒng)服務(wù)器。

  網(wǎng)絡(luò)層：

  網(wǎng)絡(luò)層分為局域網(wǎng)，提供數(shù)據(jù)傳輸通道。

  傳輸層：

  傳輸層也稱(chēng)主干通信網(wǎng)(簡(jiǎn)稱(chēng)“主干網(wǎng)”)，是定位基站、人臉識(shí)別和視頻聯(lián)動(dòng)攝像頭(設(shè)備)與解算層、應(yīng)用層之間的數(shù)據(jù)傳輸通道，可以選擇有線(xiàn)或者無(wú)線(xiàn)傳輸方式。

  感知層：

  設(shè)備層主要包括定位基站和標(biāo)簽、人臉識(shí)別和視頻聯(lián)動(dòng)攝像頭。通過(guò)定位基站與定位標(biāo)簽的UWB定位信道實(shí)現(xiàn)對(duì)定位標(biāo)簽的定位，通過(guò)通信定位基站與定位標(biāo)簽的ZigBee通信信道實(shí)現(xiàn)定位基站對(duì)定位標(biāo)簽的參數(shù)配置、定位標(biāo)簽的狀態(tài)回傳以及定位標(biāo)簽上下行的數(shù)據(jù)。

  3、更高精度的室內(nèi)定位技術(shù)才能帶來(lái)更高的應(yīng)用價(jià)值

  從精細(xì)化的行業(yè)應(yīng)用需求來(lái)說(shuō)，只有更高精度的室內(nèi)定位信息才能帶來(lái)更高的價(jià)值，因此米級(jí)的室內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)不再適用，相反在眾多商業(yè)應(yīng)用中10cm級(jí)的UWB室內(nèi)定位技術(shù)成為室內(nèi)定位行業(yè)剛需。

  例如：隧道施工人員遇到事故時(shí)，需要10-30cm精度準(zhǔn)確找到人員位置，提高救援效率;辦案中心/監(jiān)獄需要利用厘米級(jí)的室內(nèi)定位技術(shù)協(xié)助搭建全局化、可視化的監(jiān)管平臺(tái);石油化工行業(yè)需要10cm級(jí)的室內(nèi)定位技術(shù)來(lái)保障生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)救援等等。

  4、室內(nèi)定位硬件設(shè)備是否能滿(mǎn)足不同應(yīng)用環(huán)境需求

  監(jiān)獄/看守所：由于定位需求的特殊性，針對(duì)犯人需要用到防拆手環(huán)，手環(huán)要求防拆卸、防剪斷，并且可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)在押人員的生命體征。

  石油化工：化工廠(chǎng)區(qū)域內(nèi)，易燃易爆等危險(xiǎn)品較多，所以在車(chē)間內(nèi)、倉(cāng)庫(kù)等部署基站需要采用防爆型定位基站。同時(shí)恒高化工廠(chǎng)室內(nèi)定位系統(tǒng)還可聯(lián)動(dòng)各類(lèi)現(xiàn)場(chǎng)傳感器、視頻監(jiān)控、報(bào)警系統(tǒng)、智能化二道門(mén)。

  工廠(chǎng)/施工工地：對(duì)于施工作業(yè)環(huán)境內(nèi)，需要給人員佩戴安全帽型定位標(biāo)簽卡，小巧輕便，無(wú)感佩戴，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位同時(shí)保障施工安全。

  煤礦/礦井：需要結(jié)合井口唯一性檢測(cè)裝置，進(jìn)行無(wú)卡檢測(cè)、多卡檢測(cè)、替卡檢測(cè)，同時(shí)還需聯(lián)動(dòng)氣體、粉塵等傳感器進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)，在緊急情況下礦井室內(nèi)定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)雙向報(bào)警，提高事故響應(yīng)速度。

  要評(píng)價(jià)一項(xiàng)室內(nèi)定位技術(shù)如何，可以從大容量、抗遮擋、低延遲、高刷新率、低功耗等幾個(gè)維度進(jìn)行評(píng)價(jià)。

  通過(guò)對(duì)比各維度的性能指標(biāo)，UWB室內(nèi)定位技術(shù)均處于領(lǐng)先定位，該室內(nèi)定位技術(shù)基本性能雖然優(yōu)越，但具體到行業(yè)應(yīng)用方案中，還需要進(jìn)行多項(xiàng)技術(shù)優(yōu)化。如恒高(EHIGH)的UWB技術(shù)，從技術(shù)開(kāi)發(fā)到應(yīng)用，還需要專(zhuān)業(yè)的移動(dòng)通信，雷達(dá)，微波電路，云計(jì)算與大數(shù)據(jù)處理等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，在全球定位芯片巨頭decawave室內(nèi)定位芯片的基礎(chǔ)上，進(jìn)行底層定位數(shù)據(jù)清洗、定位引擎算法優(yōu)化、同步技術(shù)優(yōu)化處理等開(kāi)發(fā)研究，最終研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化了精度更高(±10cm)、容量更大、延遲率更低的UWB室內(nèi)定位技術(shù)。

  所以UWB定位技術(shù)因?yàn)椴煌臼褂玫募夹g(shù)手段或算法不同，其性能差異較大。